แผ่นดินไหวจะเกิดขึ้นลึกลงไปในโลกเมื่อ แผ่นเปลือกโลก เคลื่อนที่เข้าหากันแล้วมีการกระทบกันกับอีกแผ่นหนึ่ง
 

คลื่นแผ่นดินไหว เป็นคลื่นกระแทกที่เกิดจากแผ่นดินไหว

คลื่นแผ่นดินไหวจะเคลื่อนที่ผ่านโลกและถูกตรวจจับได้ด้วยอุปกรณ์ที่เรียกกันว่า ซิสโมมิเตอร์ ซึ่งจะทำการบันทึกความเคลื่อนไหวโดยกราฟพิเศษที่เรียกกันว่า ซิสโมกราฟ

ความรู้เกี่ยวกับโครงสร้างของโลกเราได้มาจากการศึกษาว่าคลื่นแผ่นดินไหวเดินทางผ่านมาได้อย่างไร

คลื่นที่สร้างขึ้นมานี้แบ่งได้เป็นสองชนิด คือ คลื่นพี และ คลื่นเอส

โครงสร้างโลก  

โลกจะมีลักษณะทรงกลมและถูกสร้างขึ้นมี 3 ระดับชั้นด้วยกัน

• เปลือกโลกจะมีลักษณะบางซึ่งเป็นส่วนที่เราอาศัยอยู่
• เมนเทิล ส่วนที่ต่อออกไปลึกจนกระทั่งถึงใจกลางโลกส่วนใหญ่จะเป็นของแข็งแต่เคลื่อนที่ไปได้อย่างช้า ๆ
• แกนโลก จะอยู่ในส่วนกึ่งกลางของใจกลางโลกมีส่วนประกอบของนิเกิลและเหล็กและถูกแบ่งออกเป็น 2 ส่วนคือ ส่วนนอกและส่วนใน ในส่วนนอกนั้นจะเป็นของเหลว ส่วนในจะมีลักษณะเป็นของแข็ง

ความหนาแน่นรวมของโลก จะมีมากขึ้นอยู่กับความหนาแน่นของหินซึ่งเป็นส่วนประกอบของเปลือกโลก

นี่เป็นตัวบ่งชี้ว่าภายในโลกนั้นมีส่วนประกอบของสสารหลายชนิด ซึ่งมีความหนาแน่นมากกว่าที่อยู่บนพื้นผิวโลก

คลื่นปฐมภูมิและคลื่นทุติยภูมิ

ความเร็วคลื่นทั้งสองชนิดจะเพิ่มขึ้นเมื่อเคลื่อนที่ลึกลงไปในแกนโลก

คลื่นจะเคลื่อนที่เป็นแนวโค้งเมื่อความเร็วเปลี่ยนจึงเกิดการหักเห

ที่แนวขอบระหว่างแมนเทิลกับแกนโลก คลื่นจะเปลี่ยนทิศทางในทันที เนื่องจากการหักเหระหว่างแนวของแข็งและของเหลว
 

คลื่นทุติยภูมิไม่สามารถเดินทางไปถึงแกนโลก เนื่องจากไม่สามารถเดินทางผ่านของเหลว ดังนั้น จึงไม่สามารถเดินทางไปยังทิศทางตรงข้ามของโลกจากแหล่งที่เกิดคลื่นแผ่นดินไหว

ความรู้เกี่ยวกับชั้นโครงสร้างของโลกได้มาจากการศึกษาเส้นทางของคลื่นแผ่นดินไหวเมื่อเดินทางผ่านส่วนต่างๆ